ИДТИ́, иду́, идёшь; прош. шёл, шла, шло; прич. прош. ше́дший; деепр. идя́ и (разг.) и́дучи; несов. 1. Передвигаться, перемещаться в пространстве. а) Передвигаться, ступая ногами, делая шаги (о человеке и животном).
Все значения слова «идти»КОМПРОМИ́СС, -а, м. Соглашение с кем-л. путем взаимных уступок. Пойти на компромисс.
Все значения слова «компромисс»Видимо, требовалось решить все эти задачи сразу, поэтому пришлось пойти на компромисс.
Помотавшись по комнате туда-сюда, решила пойти на компромисс.
Социалисты колебались, и вот-вот могли пойти на компромисс с большевиками на основе социалистической многопартийности.